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  마이크로프로세서 실험실습장비  ED-4520
D-4520은 마이크로프로세서를 이용하여, 기본적인 디지털 인터페이스 실험은 물론이고
센서/모터와 같은 특수한 부품들을 필요에 따라 연결하여 실습할 수 있는 창의공학적인
실습장비이다. 이러한 실험실습을 통하여 마이크로프로세서, 센서, 모터의 기본 구조와 이론을 이해하며,블록조립을 통해 여러 가지 형태로 실험 해볼 수 있도록 한다.

• 수업시간에 필요한 모듈만 가지고 교육이 가능하다. (최소 필요모듈 – BATTERY, MCU)
• 모듈 타입으로 인해 각 부분의 특별한 선이 불필요
• ADC 센서의 채널을 바꿜 수 있으며, 장비에 맞게 포트변경 가능 (단, 내부 Firmware 수정 필요 )
• 블루투스, 시리얼 통신을 이용하여 PC, 모바일 단말기를 통한 제어 프로그램 제작가능
• 조립구조의 단순화로 고장 수리가 간편
• 각 모듈을 다른 실습에 응용가능
• 응용 프로그램으로 수업가능 ( 계산기, 도어락, 라인트레이서, 조정자동차 등)
ED-4520-1 | MCU Module
•모든 모듈은 이 MCU Module을 통해 명령을 받는다. ATMega128 IC를 탑재 했으며 16MHz 크리스탈을 이용하고 있습니다. 5V 전원으로 동작합니다.
ED-4520-2 | Power & Battery
•각 모듈에 전원을 제공하는 하는 모듈이다.
> 충전 전압 : DC 12V 1A ∼ 2A 추천
> 출력 전압 : 5V DC
> 배터리용량 : 1100 mAh
> 사이즈 : 65(L)×65(W)×65(H)
ED-4520-3 | 7segment- 4xFND (Flexible Numeric Display)
•세븐 세그먼트를 4개로 묶여진 모듈도 다이나믹 타입으로 동작합니다.
상단의 노브를 통해 PORTA에서 PORTC로 변경가능합니다.

> 사용 전압 : DC 5V
> 제어 범위 : 1 ∼ 9
> 제어 방식 : BCD 코드
> 사이즈 : 65(L)×65(W)×65(H)

ED-4520-4 | CLCD (Character LCD)
•LCD 구동하는 방법과 원하는 글을 DISPLAY하며 각각의 센서 데이터 및 기타 제어상태를 표시할 수 있는 실습을 진행 할 수 있다.
> 사용 전압 : DC 5V
> 제어 방식 : 4BIT Control, 4BIT Data
> 사이즈 : 65(L)×65(W)×65(H)
ED-4520-5 | RGB LED (RED, GREEN, BLUE LED)
•SMD 타입의 3색 LED 4개를 배치하여 LED 제어를 실습 할 수 있다. 그리고 RED, GREEN, BLUE를 PWM을 통해 밝기제어가 가능하다.
> 사용 전압 : DC 5V
> 제어 방식 : BIT 제어 및 PWM
> 사이즈 : 65(L)×65(W)×65(H)
ED-4520-6 | KEYPAD
•Tact switch 9개를 정사각형 배열로 배치 되어있다. 회로는 Key matric 방식으로 설계되어 있으며, 폴링방식으로 하여 9개의 키값을 아스키코드 받아 프로그래밍 할 수 있다.
> 사용 전압 : DC 5V
> 제어 방식 : Polling
> Tact노브 길이 : 약 12mm
> 사이즈 : 65(L)×65(W)×65(H)
ED-4520-7 | DC MOTOR
• 4.5V DC Motor 2개가 장착 되어 있으며 정방향과 역방향으로 동작실험을 할 수 있다.
> 사용 전압 : DC 5V (규격 4.5V)
> 모터 속도 : 500 rpm
> 모터 토크(torque) : 150g/cm
> 바퀴지름 : 약 48mm ,내경 3mm
> 사이즈 : 65(L)×65(W)×65(H)
ED-4520-8 | SERVO MOTOR
•4.8V Mini Servo Motor 2개가 장착 되어 있으며 PWM을 통하여 Servo Motor 실험을 할 수 있다.
> 사용 전압 : DC 5V (규격 4.8V)
> 모터 속도 : 0.1sec/60degree
> 모터 토크(torque) : 1.8kg/cm
> 주파수 범위 : 최대 10us
> 사이즈 : 65(L)×65(W)×65(H)
ED-4520-9 | STEP MOTOR
•바이폴라 방식의 4.8V 스텝모터이다.
> 사용 전압 : DC 5V (규격 4.8V)
> 모터 분해력 : 1.8 degree/step
> 모터 토크(torque) : 180g/cm
> 제어 방식 : 바이폴라
> 사이즈 : 65(L)×65(W)×65(H)
ED-4520-10 | USB SERIAL BLUETOOTH
•바이폴라 방식의 4.8V 스텝모터이다.
> 사용 전압 : DC 5V (규격 4.8V)
> 모터 분해력 : 1.8 degree/step
> 모터 토크(torque) : 180g/cm
> 제어 방식 : 바이폴라
> 사이즈 : 65(L)×65(W)×65(H)
ED-4520-11 | LED BAR
•MCU에 시리얼 데이터를 USB mini B type을 통해 전달합니다.
> 사용 전압 : DC 5V
> 제어방식 : 포트제어
> 제원 : 8 LED
> 사이즈 : 55(L)×55(W)×55(H)
ED-4520-12 | CDS SENSOR
• 주변밝기에 따라 정항이 변경되는 센서로써, ADC 값으로 실습할 수 있다.
> 사용 전압 : DC 5V
> 제어방식 : ADC
> 제원 : CDS + VR(20k)
> 사이즈 : 55(L)×55(W)×55(H)
ED-4520-13 | PSD SENSOR
• 사용 전압 : DC 5V
• 제어방식 : ADC
• 측정 범위 : 6cm ∼ 25cm
• 사이즈 : 55(L)×55(W)×55(H)
ED-4520-14 | 초음파 센서(ULTRASONIC SENSOR)
•초음파를 이용하여 장애물을 검출 하는 데 쓰인다. 40kHz의 초음파를 발생하여 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 물체까지의 거리를 산출한다.
> 사용 전압 : DC 5V
> 측정 범위 : 3.0cm ~ 400 cm
> 초음파 동작 주파수 : 40 kHz
> 제어방식 : 외부인터럽트, 타이머/카운터
> 사이즈 : 55(L)×55(W)×55(H)
ED-4520-15 | 가속도 센서(ACCELEROMETER SENSOR)
•X, Y 축의 기울기 상태는 ATmega128의 ADC를 이용하여 결과를 확인 할 수 있다.
> 사용 전압 : DC 5V (IC 내부 2.2V ∼3.6V)
> 측정 감도 : 800mV/g @ 1.5g
> 제어 방식 : ADC
> 사이즈 : 55(L)×55(W)×55(H)
ED-4520-16 | BUZZER
• Piezoelectronic Buzzer를 사용 하여, 주파수를 만들어 음계를 만드는 실습을 할 수 있다.
> 사용 전압 : DC 5V (내부 3V)
> 주 파 수 : 2kHz
> 음 압 : 70min
> 제어 방식 : 포트제어(주파수제어)
> 사이즈 : 55(L)×55(W)×55(H)
ED-4520-17 | LINE TRACER
• 라인트레이서를 위해 추가된 모듈이며, 하단에 수신 감도를 조절 할 수 있는 가변저항이 장착되어 있다. 검색을 가운데로 하여 라인을 따라가는 실습을 할 수 있다.
> 사용 전압 : DC 5V (내부 3V)
> 분광 감도 : 700 ∼ 1000 λ
> 제어 방식 : 포트제어
> 사이즈 : 55(L)×55(W)×55(H)
ED-4520-18 | CONNECTOR
• 만들고자 하는 모듈의 연결을 유연하게 해주기 위하여 추가된 모듈이다.
> 사이즈55(L)×55(W)×55(H)
실험 실습
- FND
- CLCD
- RGB LED
- KEYPAD
- DC MOTOR
- SERVO MOTOR
- STEP MOTOR
- USB SERIAL BLUET
- LEDBAR
- CDS SENSOR
- PSD SENSOR
- ULTRASONIC SENSOR
- ACCELROMETER SENSOR
- BUZZER
- LINETRACER


센서 모듈 실습
- 전자계산기 이론 및 실습
- 디지털도어락 이론 및 실습
- 라인트레이서 이론 및 실습
- 전자 자(ELECTRONIC RULER) 이론 및 실습


안드로이드 실습
- 실험 실습을 바탕으로 각 모듈별(10가지 모듈) 스마트폰을 이용한 모니터링 및 제어 실습.
• 마이크로프로세서 및 로봇관련교육을 진행하는 학교나 업체 및 각 교육센터에서 적극 활용할 수 있다.
• 직접 현장에서 사용되는 각종 센서들을 프로그램 하여 통합 실습할 수 있다.
• 스마트폰을 통해 센서들의 모니터링, 모터 및 제어가 가능하다.


• ED-4520 장비는 고등이상의 C언어, 하드웨어 지식이 필요로 하는 장비이다.
그러나 조립성이 간편한 특징이 있다.
• 아두이노 적용 가능